L'antico concetto di sfera celeste risale al sistema tolemaico nel quale si pensava che il cielo fosse fatto a strati, ossia che le stelle ed i pianeti fossero fissati su delle sfere simili ad orbite, di diversa grandezza, situate l'una dentro l'altra e aventi come centro la Terra.
Con la cosmologia medievale, alle nove sfere furono associate una delle nove gerarchie angeliche della tradizione cristiana risalente al De coelesti hierarchia di Dionigi l'Areopagita.
Come nell'antichità greco-romana ogni divinità era collocata in un suo proprio cielo, allo stesso modo risultava concepito ogni coro degli angeli, preposto al moto di rivoluzione del suo rispettivo pianeta, espressione del suo anelito al divino.
L'ordine delle nove sfere del Paradiso, attraversate da Dante nella Divina Commedia, risulta così associato ai seguenti pianeti dell'astrologia e cori di angeli (in sequenza sfere, pianeti e gerarchie):
I Cielo -> Luna -> Angeli
II Cielo Mercurio -> Arcangeli
III Cielo -> Venere -> Principati
IV Cielo -> Sole -> Potestà
V Cielo -> Marte -> Virtù
VI Cielo -> Giove -> Dominazioni
VII Cielo -> Saturno -> Troni
VIII Cielo -> Stelle fisse (Zodiaco) -> Cherubini
IX Cielo -> Primo mobile -> Serafini
Al di la delle 9 sfere mobili, la decima sfera, l'Empireo, immobile
Legata nal numero nove e dieci.
